西門子6RA7075-6DS22-0數(shù)控機(jī)床設(shè)備維修起著很大的影響力，對(duì)于維修工程師來說初步的詳細(xì)檢測對(duì)于后續(xù)的維修工作有著極大的幫助，小編簡單搜集了一下關(guān)于PLC下機(jī)床操作中的應(yīng)用，希望能給大家?guī)硪恍椭?/span>

1.PLC在數(shù)控機(jī)床中的作用

 數(shù)控機(jī)床的控制主要有兩部分組成，一部分為 CNC （com-puter numerical control）控制，其主要作用是完成與數(shù)字運(yùn)算和管理等有關(guān)的功能，如程序的編制 插補(bǔ)運(yùn)算 譯碼和位置伺服控制等，控制刀具相對(duì)于工件的軌跡；另一部分為 PLC （pro-grammable logic controller）控制PLC在數(shù)控機(jī)床中的主要作用是完成機(jī)床與邏輯運(yùn)算有關(guān)的一些順序動(dòng)作的控制，沒有運(yùn)動(dòng)軌跡的具體要求 一方面，PLC接收 CNC裝置傳送過來的指令，例如 M （輔助功能）S （主軸功能）T （刀具功能）等指令，對(duì)接收指令進(jìn)行譯碼處理；另一方面， PLC接受機(jī)床操作面板和機(jī)床側(cè)的 I/O（輸入 / 輸出）信號(hào)，例如，操作方式的選擇 運(yùn)行軸的選擇 倍率的選擇 潤滑的起動(dòng) /停止 冷卻的起動(dòng) / 停止 刀具的交換 工作臺(tái)的交換 排屑器的起動(dòng) /停止以及機(jī)床各保護(hù)開關(guān)等信號(hào)，對(duì)以上信號(hào)進(jìn)行邏輯分析處理， PLC把處理結(jié)果一部分直接送到 CNC控制裝置，用于加工過程的控制，另一部分處理結(jié)果輸送到 MT （Ma-chine Tool）機(jī)床，直接控制機(jī)床的動(dòng)作 CNC與PLC協(xié)調(diào)配合完成數(shù)控機(jī)床的控制工作，

      數(shù)控機(jī)床的 PLC一般分為兩類，一類為 CNC與 PLC集成設(shè)計(jì)，稱為內(nèi)裝式PLC，另一類為PLC和 CNC分離的獨(dú)立設(shè)計(jì)，稱為獨(dú)立型 PLC 由于數(shù)控機(jī)床的 PLC主要針對(duì)工業(yè)設(shè)計(jì)，在其硬件方面采用了光電隔離 濾波 屏蔽等措施，在軟件方面采用了故障自診斷 信息保護(hù)與恢復(fù)等措施，所以在數(shù)控機(jī)床中PLC本身發(fā)生故障的幾率相對(duì)較低，故障往往發(fā)生在機(jī)床側(cè)，由于機(jī)床側(cè)的機(jī)械或電器故障引起，也有一部分故障是由于操作者操作不當(dāng)引起 由于數(shù)控機(jī)床的邏輯控制比較復(fù)雜，僅依靠電氣圖冊(cè)或機(jī)械圖冊(cè)很難判斷這些故障，利用 PLC邏輯控制程序來分析判斷機(jī)床故障，是數(shù)控機(jī)床維修的*手段 下面我就結(jié)合實(shí)際維修中的案例，分析如何應(yīng)用 PLC來分析數(shù)控機(jī)床故障。

2.PLC在數(shù)控機(jī)床故障檢測中的應(yīng)用

例 1， 一臺(tái)大連產(chǎn) CK6150 臥式數(shù)控車床，配置數(shù)控系統(tǒng)為FANUC 0TD，機(jī)床在換 3 號(hào)刀的時(shí)候，刀架旋轉(zhuǎn)不停直至發(fā)生換刀超時(shí)報(bào)警停止故障檢查與分析：首先，查找數(shù)控機(jī)床 電氣使用說明書 ，確認(rèn)數(shù)控刀架 T1~T4 刀位的 PMC（在 FANUC數(shù)控系統(tǒng)中PLC又被稱為PMC ）信號(hào)入口地址分別為 X16.0~X16.3，在 MDI 操作方式下輸入換刀指令，調(diào)出PMC診斷狀態(tài)顯示下的 X地址監(jiān)控畫面，按下循環(huán)啟動(dòng)按鈕，執(zhí)行換刀動(dòng)作，監(jiān)控刀架刀位的入口地址信號(hào)的變化情況，發(fā)現(xiàn)刀架在旋轉(zhuǎn)過程中， X16.0 X16.1X16.3 均發(fā)生 0 1 狀態(tài)變化，而 X16.2 信號(hào)地址沒有狀態(tài)變化，初步斷定： 3 號(hào)刀位的霍爾元件故障或信號(hào)輸送線路故障 接下來打開刀架的發(fā)訊盤，利用萬用表分別檢測當(dāng)磁鋼感應(yīng)與不感應(yīng)時(shí) 3 號(hào)刀位的PMC信號(hào)輸入接線端子的電壓變化情況，發(fā)現(xiàn)以上兩種狀態(tài)下，電壓均不發(fā)生變化，則可以確定 3 號(hào)刀位的霍爾元件損壞 更換3號(hào)刀位霍爾元件，故障解除。

      例2， 寶雞機(jī)床廠生產(chǎn)的TK40A臥式車床，配置數(shù)控系統(tǒng)為華中 HNC- 21TF- 08- F08，當(dāng)機(jī)床選擇 X軸返回參考點(diǎn)操作時(shí)，X軸低速運(yùn)行直到撞X軸正限位開關(guān)停止故障檢查與分析：觀察X軸返回參考點(diǎn)方式下的運(yùn)行速度，為返參減速速度，查機(jī)床 電氣使用說明書 ，確認(rèn)X軸返參減速開關(guān)的 PLC信號(hào)入口地址為 X0.4，正常情況下，選擇伺服軸返回參考點(diǎn)操作，當(dāng)機(jī)床沒有壓合減速開關(guān)時(shí)，選擇軸高速運(yùn)行，只有壓合返參減速開關(guān)以后，才降為返回參考點(diǎn)速度運(yùn)行 調(diào)出PLC輸入/輸出狀態(tài)顯示界面，手動(dòng)進(jìn)行壓合/松開X軸返參減速開關(guān)操作，觀察 PLC信號(hào)入口地址 X0.4 的變化，確認(rèn)信號(hào)沒有變化，初步判斷： X軸返參減速開關(guān)不良或線路故障 拆開開關(guān)進(jìn)一步檢測，發(fā)現(xiàn)X軸減速開關(guān)不良，更換開關(guān)后故障解除。

3 數(shù)控機(jī)床 PLC應(yīng)用中的注意事項(xiàng)數(shù)控機(jī)床的 PLC診斷功能，能幫助維修人員縮短故障判斷定位時(shí)間，盡快處理故障，但要想利用好數(shù)控機(jī)床的 PLC程序，盡快的處理數(shù)控機(jī)床的故障，還要注意以下問題：

      首先，要了解數(shù)控機(jī)床的各部分的工作過程 隨著數(shù)控機(jī)床數(shù)控裝置和 PLC發(fā)展，功能模塊的應(yīng)用越來越多，如果不了解數(shù)控機(jī)床的工作過程，是很難看懂 PLC控制程序和理解 PLC的控制思路 數(shù)控機(jī)床 PLC診斷是維修的手段之一，了解數(shù)控機(jī)床的工作過程是應(yīng)用PLC診斷功能的前提

其次，認(rèn)真閱讀數(shù)控機(jī)床的電氣圖冊(cè)，找出數(shù)控機(jī)床的 I/O地址信號(hào) 數(shù)控機(jī)床集機(jī)械 電氣 液壓 氣動(dòng)于一身，整個(gè)機(jī)床的邏輯動(dòng)作，通過PLC控制程序正常運(yùn)行來實(shí)現(xiàn)， PLC控制機(jī)床邏輯動(dòng)作是通過與機(jī)床進(jìn)行 I/O信號(hào)交互作用來實(shí)現(xiàn)的 只有了解數(shù)控機(jī)床的 I/O信號(hào)地址與信號(hào)作用，才能借助于圖紙資料，應(yīng)用 PLC的診斷功能，爭取在zui短的時(shí)間內(nèi)，區(qū)分出數(shù)控機(jī)床的機(jī)械 電氣 液壓故障，定位故障發(fā)生點(diǎn)，解決故障，提高維修的效率，減少數(shù)控機(jī)床的維修成本，提高其有效度