西門(mén)子NCU數(shù)控單元，是西門(mén)子系統(tǒng)中央控制單元，負(fù)責(zé)NC所有的功能，機(jī)床的邏輯控制，還有和MMC的通訊，它由一個(gè)COM CPU板、一個(gè)PLC CPU板和一個(gè)DRIVE板組成。NCU上面設(shè)置了OPI、MPI、Profibus接口。
正常情況下，系統(tǒng)上電開(kāi)機(jī)后，NCU會(huì)進(jìn)行自檢，數(shù)碼管數(shù)字跳動(dòng)，LED指示燈會(huì)閃爍，自檢結(jié)束無(wú)問(wèn)題后，數(shù)碼管顯示6，兩個(gè)綠燈亮。
常見(jiàn)故障：送電瞬間所有燈都亮，但是數(shù)碼管無(wú)顯示，然后所有燈瞬間變暗；POK燈熄滅，數(shù)碼管不亮，NCU板子H1,H2燈全亮的故障， NCU不能啟動(dòng)，數(shù)碼管顯示1，數(shù)碼管顯示3，數(shù)碼管顯示4，LED燈亮5，指示燈全閃，自檢無(wú)法通過(guò)，數(shù)碼管顯示8。近來(lái)虎恒公司接到數(shù)家西門(mén)子840D系統(tǒng)數(shù)控設(shè)備使用單位，因?yàn)椴磺‘?dāng)?shù)臄?shù)控設(shè)備維護(hù)，從而造成西門(mén)子NCU出現(xiàn)故障，那么恒稅公司在長(zhǎng)期西門(mén)子NCU維修工作中，總結(jié)了一些維修與維護(hù)注意事項(xiàng)，供西門(mén)子840D系統(tǒng)使用者參考、在對(duì)西門(mén)子840D系統(tǒng)維護(hù)前，必須對(duì)NC以及PLC程序做好備份。
2、在通電情況下，取出西門(mén)子NCU-BOX正面電池與風(fēng)扇插卡，可用工業(yè)酒精清洗，然后用電吹風(fēng)烘干。
3、西門(mén)子NCU-BOX下面雙風(fēng)扇，可以直接取下，用酒精清洗，電吹風(fēng)烘干。
4、在斷電情況下，將西門(mén)子NCU-BOX帶NCU一起取下，NCU主板小心取出，打開(kāi)BOX蓋子，取出電源板，用酒精清洗，電吹風(fēng)烘干。(30分鐘內(nèi)完成)
5、NCU主板如果是干灰塵，用干凈小毛刷配合吹風(fēng)機(jī)處理干凈;油灰就要用酒精清潔干凈，然后烘干。(切記主板上面的幾個(gè)插卡不要取下，清洗的時(shí)候一定要小心，CF卡可以取下，30分鐘內(nèi)完成。)
6、安裝之后進(jìn)行通電試運(yùn)行，如果正常，可以從事以下步驟。
7、如果西門(mén)子NCU啟動(dòng)正常，但有很多報(bào)警號(hào)。這是用戶程序丟失，要執(zhí)行NC和PLC總清，可以參考西門(mén)子840D系統(tǒng)用戶手冊(cè)，然后找出備份，重新安裝NC與PLC程序。
正常情況下，NCU數(shù)碼管顯示為6，在出現(xiàn)故障的情況下，有可能會(huì)無(wú)顯示，或顯示8，顯示1，顯示3，顯示4，這都在提醒我們NCU出現(xiàn)了故障，這時(shí)就需要專業(yè)的維修公司進(jìn)行診斷維修。
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這兩年，隨著一系列裝備技改項(xiàng)目的實(shí)施，永康傳統(tǒng)五金制造產(chǎn)業(yè)的裝備技術(shù)水平得到明顯提高，企業(yè)用工數(shù)量和生產(chǎn)成本不斷下降，產(chǎn)品質(zhì)量和附加值大幅提升。這樣的好勢(shì)頭還在繼續(xù)，今年上半年，金華檢驗(yàn)檢疫局永康辦事處受理進(jìn)口機(jī)電產(chǎn)品報(bào)檢42批，進(jìn)口成套設(shè)備安裝調(diào)試完成，這是我們計(jì)算的進(jìn)口時(shí)間。金華檢驗(yàn)檢疫局永康辦事處工作人員陳先生說(shuō)，今年上半年永康進(jìn)口機(jī)電設(shè)備有明顯增長(zhǎng)，這些設(shè)備主要是科技含量高、精度高、節(jié)能環(huán)保型產(chǎn)品，可為企業(yè)提高生產(chǎn)效率、減少人工成本、增加產(chǎn)能、占領(lǐng)市場(chǎng)提供助力。

西門(mén)子840D機(jī)床在使用過(guò)程中突然出現(xiàn)斷掉情況，導(dǎo)致機(jī)床數(shù)據(jù)丟失，對(duì)NCK進(jìn)行總清，偶爾會(huì)發(fā)生NCU無(wú)法完成自檢情況，并且會(huì)出現(xiàn)120202或者120201報(bào)警，顯示“等待NC/PLC聯(lián)接"，觀察機(jī)床面板，發(fā)現(xiàn)MCP面板燈不停閃爍。
對(duì)于上述情況，面板燈不停閃爍，需要注意有可能是NCU出現(xiàn)的問(wèn)題，檢查NCU至MCP面板紫色電纜，是否有虛接現(xiàn)象，必要時(shí)更換電纜，排除電纜問(wèn)題，查看NCU指示燈是否正常，如指示燈未顯示6及綠色燈亮，則可以確認(rèn)為NCU出現(xiàn)了故障，需要進(jìn)行維修。
在電氣檢查未發(fā)現(xiàn)問(wèn)題的情況下，依次按下列順序進(jìn)行通電檢測(cè)：三線電源總開(kāi)關(guān)的接通，檢查電源是否正常，觀察電壓表，電源指示燈；依次接通各斷路器，檢查電壓；檢查開(kāi)關(guān)電源（交流220V轉(zhuǎn)變?yōu)橹绷?4V）的入線及輸出電壓。如果發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，在未解決之前，嚴(yán)禁進(jìn)行下一步試驗(yàn)。

6、若正常可進(jìn)行NC 啟動(dòng)，觀察數(shù)控系統(tǒng)的現(xiàn)象。一切正常后可輸入機(jī)床系統(tǒng)參數(shù)、伺服系統(tǒng)參數(shù)，傳入PLC程序。關(guān)閉機(jī)床，然后將伺服電機(jī)與機(jī)械負(fù)載連接，進(jìn)行機(jī)械與電氣聯(lián)調(diào)。
等待NCPLC連接，操作面板黃燈閃爍。這種現(xiàn)象比較常見(jiàn)，像810D,840D均會(huì)出現(xiàn)。
首先檢查MPI電纜是否斷線，MMC的通信設(shè)置是否正確MPI或OPI通信，以及地址和MCP上的撥碼開(kāi)關(guān)。
其次在確保有NCPLC程序備份的情況下，對(duì)NCU進(jìn)行一次總清。如果NCU狀態(tài)不是6，那可能是硬件故障。
操作面板閃爍，說(shuō)明系統(tǒng)沒(méi)有程序。可能是程序丟失，或者NCU沒(méi)有正常工作。此時(shí)，檢查NCU的數(shù)碼管狀態(tài)，（電氣柜里從左往右第二個(gè)模塊就是NCU），正常狀態(tài)下，顯示‘6’，錯(cuò)誤狀態(tài)下，可能顯示‘8、5.、等等，或者幾個(gè)數(shù)字循環(huán)報(bào)警）。但一些情況下，即使?fàn)顟B(tài)是6，也不能說(shuō)明NCU一定是好的。

 西門(mén)子810D數(shù)控系統(tǒng)是840D數(shù)控系統(tǒng)的升級(jí)版，具有更加穩(wěn)定可靠的使用性能，它將NCU與驅(qū)動(dòng)模塊融合到了一起，即CCU。在平時(shí)使用時(shí)應(yīng)注意定期維護(hù)保養(yǎng)，在實(shí)際維修過(guò)程中發(fā)現(xiàn)，主要有如下原因?qū)е翪CU不能正常工作：
1、電柜門(mén)封不嚴(yán)，現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境不良，CCU模塊受到油污或潮濕腐蝕。
2、散熱風(fēng)扇與空調(diào)不良，氣溫過(guò)熱，造成模塊塤壞。
3、長(zhǎng)時(shí)間不開(kāi)機(jī)或未按正確做法開(kāi)機(jī)造成電器故障。
4、外圍模塊24V不正常，輸入輸出模塊塤壞，后引起CCU燒壞。
5、驅(qū)動(dòng)過(guò)載短路引起CCU線路燒壞。
出現(xiàn)故障之后，可根據(jù)報(bào)警代碼及指示燈含義，認(rèn)真排查機(jī)械電氣方面的故障，確定故障原因及點(diǎn)位，必要時(shí)可用硬件替代法去排除。常見(jiàn)故障現(xiàn)象：CCU數(shù)碼管顯示1、CCU數(shù)碼管顯示3、CCU數(shù)碼管顯示4、CCU數(shù)碼管顯示8，或者驅(qū)動(dòng)紅燈亮、CCU數(shù)碼管無(wú)顯示、CCU亮紅燈等問(wèn)題。

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系統(tǒng)集成商的業(yè)務(wù)未來(lái)向智慧工廠或數(shù)字化工廠方向發(fā)展，將來(lái)不僅僅做硬件設(shè)備的集成，更多是頂層架構(gòu)設(shè)計(jì)和軟件方面的集成。新松機(jī)器人近期數(shù)字化工廠訂單增加，充分說(shuō)明這一趨勢(shì)。5)整合潮流難以抵擋整合潮流難以抵擋。普通的機(jī)器人系統(tǒng)集成商難以做大，營(yíng)收達(dá)到1億左右則面臨發(fā)展瓶頸。未來(lái)的產(chǎn)業(yè)整合過(guò)程中，工藝是門(mén)檻。能夠在某個(gè)行業(yè)中深入發(fā)展，掌握客戶與渠道，對(duì)上游本體廠商有議價(jià)權(quán)的標(biāo)的，才能夠在未來(lái)的發(fā)展中成為解決方案或者標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備的供應(yīng)商。


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九江十年經(jīng)驗(yàn)維修6FC5357-0BB24-0AA0售后我國(guó)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)要加大技術(shù)創(chuàng)新力度，提升核心技含金量，爭(zhēng)取在汽車、電子等機(jī)器人領(lǐng)域掌握話語(yǔ)權(quán)，改變主要依賴進(jìn)口的現(xiàn)狀。四是建立完善機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)和認(rèn)證體系。去年底工信部和國(guó)標(biāo)委聯(lián)合發(fā)布了國(guó)家智能制造標(biāo)準(zhǔn)化體系建設(shè)指南，同時(shí)還要實(shí)施裝備制造業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化和質(zhì)量提升規(guī)劃。我國(guó)要在已經(jīng)建立國(guó)家機(jī)器人檢測(cè)與評(píng)定中心基礎(chǔ)上，大力推進(jìn)機(jī)器人質(zhì)量可靠性提升，完善機(jī)器人檢驗(yàn)與認(rèn)證體系建設(shè)。五是要從人才培養(yǎng)上加大力度。加快實(shí)施裝備制造業(yè)人才隊(duì)伍建設(shè)中長(zhǎng)期規(guī)劃，特別要支持具有工匠精神的工藝人才培養(yǎng)。