上海龍錫專業(yè)維修西門子840D、840D sl、810D數(shù)控系統(tǒng)NCU/CCU數(shù)控單元常見故障：7段碼指示燈無顯示，自檢不過，LED燈顯示2，數(shù)碼管顯示1，數(shù)碼管數(shù)字一直跳換閃爍維修，H1、H2全亮，7段碼顯示8，7段碼數(shù)字翻轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)不能總清，NCU板子循環(huán)顯示A025，840D床子NCU顯示1，西門子NCU板子故障碼3，電池、風(fēng)扇故障，數(shù)據(jù)不能保持，接口故障，與PLC鏈接不上，NCU與機(jī)床無法通訊，NCU板子通訊不上，數(shù)碼管數(shù)字不停閃維修，NCU報(bào)警，NCU不正常等等故障維修。
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在智能機(jī)器人的研發(fā)與應(yīng)用方面，推動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)以及智能感知、模式識(shí)別、智能分析、智能控制等智能技術(shù)在機(jī)器人領(lǐng)域的深入應(yīng)用。根據(jù)方案內(nèi)容，在實(shí)施過程中，將利用互聯(lián)網(wǎng)+部際聯(lián)席會(huì)議制度，建立互聯(lián)網(wǎng)+人工智能專家和骨干企業(yè)定期聯(lián)絡(luò)機(jī)制。有效統(tǒng)籌中央、地方資源，推動(dòng)建立人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展聯(lián)盟，發(fā)揮各類企業(yè)、機(jī)構(gòu)、組織的支撐作用，推進(jìn)各項(xiàng)工程的順利實(shí)施。近些年來，廚電行業(yè)的發(fā)展呈現(xiàn)出了一片欣欣向榮的新景象，尤其以廚房小家電為主的家電產(chǎn)品更是受到了市場的認(rèn)可、消費(fèi)者的青睞。

近來虎恒公司接到數(shù)家西門子840D系統(tǒng)數(shù)控設(shè)備使用單位，因?yàn)椴磺‘?dāng)?shù)臄?shù)控設(shè)備維護(hù)，從而造成西門子NCU出現(xiàn)故障，那么虎恒公司在長期西門子NCU維修工作中，總結(jié)了一些維修與維護(hù)注意事項(xiàng)，供西門子840D系統(tǒng)使用者參考、在對(duì)西門子840D系統(tǒng)維護(hù)前，必須對(duì)NC以及PLC程序做好備份。
2、在通電情況下，取出西門子NCU-BOX正面電池與風(fēng)扇插卡，可用工業(yè)酒精清洗，然后用電吹風(fēng)烘干。
3、西門子NCU-BOX下面雙風(fēng)扇，可以直接取下，用酒精清洗，電吹風(fēng)烘干。
4、在斷電情況下，將西門子NCU-BOX帶NCU一起取下，NCU主板小心取出，打開BOX蓋子，取出電源板，用酒精清洗，電吹風(fēng)烘干。(30分鐘內(nèi)完成)
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12日，無證五金廠廢水直排河涌，桂城查處3家污染企業(yè)，在其中一家占地面積約3000平方米的企業(yè)內(nèi)，五金原材料、化學(xué)品隨處堆放，入口處有幾個(gè)大型酸洗池，用于酸洗五金材料。6月初，廣東一未報(bào)環(huán)評(píng)擅自投產(chǎn)排污五金廠被查封，該廠生產(chǎn)時(shí)外排大量噪聲、廢氣和金屬粉塵等污染物，也沒配套建成污染物治理設(shè)施。5月，蘭溪查處一家非法五金廠，該廠車間清洗槽水、污水集水池水、廠外排水、窨井外溢水四份水樣呈強(qiáng)酸性，總銅含量分別達(dá)到1600毫克/升、739毫克/升、958毫克/升、399毫克/升，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過國家排放標(biāo)準(zhǔn)三倍以上。

5、NCU主板如果是干灰塵，用干凈小毛刷配合吹風(fēng)機(jī)處理干凈;油灰就要用酒精清潔干凈，然后烘干。(切記主板上面的幾個(gè)插卡不要取下，清洗的時(shí)候一定要小心，CF卡可以取下，30分鐘內(nèi)完成。)
6、安裝之后進(jìn)行通電試運(yùn)行，如果正常，可以從事以下步驟。
7、如果西門子NCU啟動(dòng)正常，但有很多報(bào)警號(hào)。這是用戶程序丟失，要執(zhí)行NC和PLC總清，可以參考西門子840D系統(tǒng)用戶手冊，然后找出備份，重新安裝NC與PLC程序。
正常情況下，NCU數(shù)碼管顯示為6，在出現(xiàn)故障的情況下，有可能會(huì)無顯示，或顯示8，顯示1，顯示3，顯示4，這都在提醒我們NCU出現(xiàn)了故障，這時(shí)就需要專業(yè)的維修公司進(jìn)行診斷維修。

西門子NCU數(shù)控單元，是西門子系統(tǒng)中央控制單元，負(fù)責(zé)NC所有的功能，機(jī)床的邏輯控制，還有和MMC的通訊，它由一個(gè)COM CPU板、一個(gè)PLC CPU板和一個(gè)DRIVE板組成。NCU上面設(shè)置了OPI、MPI、Profibus接口。
正常情況下，系統(tǒng)上電開機(jī)后，NCU會(huì)進(jìn)行自檢，數(shù)碼管數(shù)字跳動(dòng)，LED指示燈會(huì)閃爍，自檢結(jié)束無問題后，數(shù)碼管顯示6，兩個(gè)綠燈亮。
常見故障：送電瞬間所有燈都亮，但是數(shù)碼管無顯示，然后所有燈瞬間變暗；POK燈熄滅，數(shù)碼管不亮，NCU板子H1,H2燈全亮的故障， NCU不能啟動(dòng)，數(shù)碼管顯示1，數(shù)碼管顯示3，數(shù)碼管顯示4，LED燈亮5，指示燈全閃，自檢無法通過，數(shù)碼管顯示8。

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三是強(qiáng)化產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)能力，加強(qiáng)機(jī)器人共性關(guān)鍵技術(shù)研究和標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)、建立機(jī)器人創(chuàng)新中心、建設(shè)國家機(jī)器人檢測評(píng)定中心。四是著力推進(jìn)應(yīng)用示范，圍繞制造業(yè)重點(diǎn)領(lǐng)域?qū)嵤?yīng)用示范工程，針對(duì)工業(yè)領(lǐng)域以及救災(zāi)救援、醫(yī)療康復(fù)等服務(wù)領(lǐng)域，開展細(xì)分行業(yè)推廣應(yīng)用，培育重點(diǎn)領(lǐng)域機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)集成商及綜合解決方案服務(wù)商。五是積極培育，支持互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)與傳統(tǒng)機(jī)器人企業(yè)跨界融合，以為形成良好的產(chǎn)業(yè)生態(tài)環(huán)境，帶動(dòng)中小企業(yè)向?qū)＞匦路较虬l(fā)展，形成全產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展的局面。

西門子840D機(jī)床在使用過程中突然出現(xiàn)斷掉情況，導(dǎo)致機(jī)床數(shù)據(jù)丟失，對(duì)NCK進(jìn)行總清，偶爾會(huì)發(fā)生NCU無法完成自檢情況，并且會(huì)出現(xiàn)120202或者120201報(bào)警，顯示“等待NC/PLC聯(lián)接"，觀察機(jī)床面板，發(fā)現(xiàn)MCP面板燈不停閃爍。
對(duì)于上述情況，面板燈不停閃爍，需要注意有可能是NCU出現(xiàn)的問題，檢查NCU至MCP面板紫色電纜，是否有虛接現(xiàn)象，必要時(shí)更換電纜，排除電纜問題，查看NCU指示燈是否正常，如指示燈未顯示6及綠色燈亮，則可以確認(rèn)為NCU出現(xiàn)了故障，需要進(jìn)行維修。
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此后，歐洲各國、日本以及亞洲新興工業(yè)化國家如韓國等也相繼作出響應(yīng)。人們往往用AMT來概括微電子技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、信息技術(shù)等給傳統(tǒng)制造技術(shù)帶來的種種變化的新型系統(tǒng)。具體地說，AMT就是指集機(jī)械工程技術(shù)、電子技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、信息技術(shù)等多種技術(shù)為一體所產(chǎn)生的技術(shù)、設(shè)備和系統(tǒng)的總稱。主要包括：計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)輔助制造、集成制造系統(tǒng)等。AMT是制造業(yè)企業(yè)取得競爭優(yōu)勢的必要條件之一，但并非充分條件，其優(yōu)勢還有賴于能充分發(fā)揮技術(shù)威力的組織管理，有賴于技術(shù)、管理和人力資源的有機(jī)協(xié)調(diào)和融合。